關于伺服電動缸的全閉環控制與半閉環控制
在機電一體化產品中，常常要求對伺服電動缸的運動速度和位置加以控制，這往往歸結為對驅動機構運動的伺服電動缸進行速度和位置控制。下面，就結合電動缸的控制技術來說明 實際應用中經常遇到的幾個基本概念。
位置指令表示要求交流伺服電機驅動的機構所期望達到的位置目標值，位置的實際值由 位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構的位置，并把位置 信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉矩，并控制位 置向目標點移動，這樣的閉環控制在工程上常稱為全閉環控制。如果位置檢測器安裝在伺服 電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構的實際位置，這種方式構成的閉環控制，通常稱為半閉環控制。
為了在伺服系統中獲得高精度的控制品質，最好能直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位 置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統的輸入端與指令值進行比較。但實際上，在伺服電動缸的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接伺服電機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復雜因素，也可能使伺服系統的穩定性變壞。因此在實際中大都在伺服電機軸的非負載側安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息構成半閉環控制。反饋信息檢閱點到實際執行機構之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。
對伺服系統來說，判斷控制品質的好壞主要有以下三個方面：控制精度：輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內?快速性：輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩定性：伺服系統是否穩定?穩定是控制系統正常工作的前提。 綜合因素，當我們設計伺服電動缸時，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到最好的工作效率。
本文關鍵詞：伺服電動缸,全閉環控制,半閉環控制
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