在許多汽車制動(dòng)零部件的檢測(cè)中，通常要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸作為執(zhí)行元件對(duì)汽車制動(dòng)零部件進(jìn)行檢測(cè)。如汽車制動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)真空助力器的檢測(cè)就要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸來(lái)模擬在實(shí)際汽車制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到試驗(yàn)要求的精度，利用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制特性，可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)推力大小、運(yùn)動(dòng)速度和位移的精確控制;利用現(xiàn)代運(yùn)電缸廠家動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù)，實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性，將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能達(dá)到的精密運(yùn)動(dòng)控制。因此伺服電動(dòng)缸在汽車制動(dòng)系統(tǒng)零部件的檢測(cè)中能夠更加精確的達(dá)到模擬制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過(guò)程。

　　上位機(jī)(工業(yè)控制機(jī))通過(guò)控制軟件對(duì)電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫操作，并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據(jù)上位機(jī)的命令產(chǎn)生脈沖序列，脈沖個(gè)數(shù)(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機(jī)控制。伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來(lái)計(jì)算出電機(jī)位置誤差，位置誤差值經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字濾波器(PID 調(diào)節(jié)算法)產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號(hào)，速度控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸廠家單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件，它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)反饋信號(hào)就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對(duì)助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力器伺服電動(dòng)缸價(jià)格進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號(hào)發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸,伺服電動(dòng)缸應(yīng)用,汽車制動(dòng)零部件檢測(cè)