伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點：精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

　　伺服電動缸中的伺服電機三種控制方式包括速度控制和轉(zhuǎn)矩控制、位置控制。其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都用模擬量來控制的以及位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。每種控制方式要根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用來決定來達(dá)到運動功能。

　1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn) 矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V時電機軸輸出為 2.5Nm:如果電機 軸負(fù)載低于 2.5Nm 時電機正轉(zhuǎn)， 外部負(fù)載等于 2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)， 大于 2.5Nm時電機反轉(zhuǎn) ( 通常在有重力負(fù) 載情況下產(chǎn)生 ) 。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小， 也可通過通訊方式改變對應(yīng)的 地址的數(shù)值來實現(xiàn)。 應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中， 例如饒線裝置或拉光纖 設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個 數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速 度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運 算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號 就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　然而在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小，動態(tài)響應(yīng)最快，在位置控制模式下驅(qū)動器的運算最大，動態(tài)響應(yīng)最慢。因此客戶購買電動缸時具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。南京全控專業(yè)生產(chǎn)伺服電動缸，多種優(yōu)質(zhì)款型自由選擇，期待與您攜手合作!

本文關(guān)鍵詞：伺服電動缸,控制形式